【Unity】C# Survival Guide - Rotations のプログラミングを楽しんでみました

3ヶ月間無料で提供されている Unity Learn Premium でプログラミングを楽しみましょう。

ゲームオブジェクトを回転させるクオータニオンを使ってみます。

C# Survival Guide - Rotations

Unity Learn Premium コース

こちらのコースからクオータニオンを学んでみましょう。

learn.unity.com

Unity プロジェクトを作って遊んでみよう

クオータニオンで遊びましょう

MyRotate.cs

"Player"タグをつけたゲームオブジェクトに、MyRotateコンポーネントを付けましょう。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MyRotate : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private Transform _startPos;
    [SerializeField]
    private Transform _endPos;
    private float _slerpT;

    private void Start()
    {
        _slerpT = 0;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (_slerpT < 1)
        {
            _slerpT += Time.deltaTime;
            if (_slerpT > 1)
            {
                _slerpT = 1;
            }
            // 最初に向く方向.
            Vector3 startDirection = _startPos.position - transform.position;
            Quaternion startRotation = Quaternion.LookRotation(startDirection);
            // 最後に向く方向.
            Vector3 endDirection = _endPos.position - transform.position;
            Quaternion endRotation = Quaternion.LookRotation(endDirection);
            // 現在の向きの更新.
            transform.rotation = Quaternion.Slerp(startRotation, endRotation, _slerpT);
        }
    }

    public void SwitchDirection()
    {
        Transform tmp = _startPos;
        _startPos = _endPos;
        _endPos = tmp;
        _slerpT = 0;
    }
}

GameController.cs

スペースキーを押したら、"Player"コンポーネントの SwitchDirectionメソッドを呼びます。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class GameController : MonoBehaviour
{
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            GameObject[] players = GameObject.FindGameObjectsWithTag("Player");
            for (int i=0; i < players.Length; i++)
            {
                players[i].GetComponent<MyRotate>().SwitchDirection();
            }
        }
    }
}

まとめ

スペースキーを押すと、キャラクターの向きを変えるプログラミングを作ってみました。 オブジェクトを回転させるときに使うクオータニオンは難しそうに感じますが、使いやすいメソッドが用意されているので、どんどん使って慣れていきましょう。